最初今橋城と言われ、１５０５年に今川
　方の牧野古白によってこの地に築城さ
　れた。その後、今川・武田・徳川の攻防
　を経て、１５９０年に池田輝政が城主とな
　り、１５万２千石にふさわしく拡張した。
　　現在では北西石垣上に１９５４年の豊
　橋産業文化大博覧会を記念して再建さ
　れた鉄櫓だけである。